行星齒輪由中心輪、行星輪、行星架組成。由于行星輪不僅做繞自己軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還做繞中心輪軸心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以不能使用固定軸系的方法來求行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。下面介紹網(wǎng)上的一種計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)計(jì)算傳動(dòng)比的方法。在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與行星架相反，轉(zhuǎn)動(dòng)速度與行星架相同運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系H，則行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部各齒輪與支架的速度分別為：中心輪：n1-nH；行星架：nH-nH；外齒圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度為0，行星架變?yōu)楣潭U。此時(shí)，行星齒輪傳動(dòng)變?yōu)楣潭ㄝS系的運(yùn)動(dòng)，可以用固定軸系求傳動(dòng)比的方法來計(jì)算。

插床——插齒：插入刀沿滑枕在垂直方向上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件在縱向及圓周方向上分別間歇地進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 插入床生產(chǎn)效率低，加工表面粗糙度Ra為6.3~1.6μm，加工面的垂直度為0.025/300毫米。

刨齒機(jī)——刨齒：刨齒機(jī)用于加工齒形，直齒錐齒輪刨床可加工直徑小至5毫米、模數(shù)為0.5毫米、直徑大至900毫米、模數(shù)為20毫米的工件。加工精度一般為7級(jí)，適合中小批量生產(chǎn)。直徑大于900毫米的直錐齒輪通過仿形加工較大加工直徑可達(dá)5000毫米。

選取材料時(shí)應(yīng)考慮：齒輪的工作條件不同， 輪齒的破壞形式不同， 是確定齒輪強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。

1．對(duì)于受沖擊載荷時(shí)，輪齒容易折斷應(yīng)選用韌性較好的材料， 可選用低碳鋼滲碳淬火 。

2．對(duì)于高速閉式傳動(dòng)，齒面易點(diǎn)蝕，應(yīng)選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火。

3．對(duì)于低速中載，輪齒折斷，點(diǎn)蝕，磨損均可發(fā)生時(shí)，應(yīng)選取機(jī)械強(qiáng)度，齒面硬度等綜合機(jī)械性能好的材料，可選中碳鋼調(diào)質(zhì)精切。

傘齒輪是一個(gè)彈性體，工作受力后不可避免地要發(fā)生彎曲變形。雖然嚙合結(jié)束后會(huì)恢復(fù)原狀，但嚙合時(shí)的變形會(huì)發(fā)生基節(jié)誤差那樣的影響，使下一對(duì)齒的齒頂和齒根發(fā)生干涉，能產(chǎn)生很大的沖擊而引起嚙合噪音。 表面滲碳淬火齒輪的許用K系數(shù)約為調(diào)質(zhì)齒輪的4-5倍。輪齒變形的影響，比調(diào)質(zhì)齒輪大得多。為了避免嚙合沖擊，改善齒面潤(rùn)滑狀態(tài)，降低嚙合噪音，需對(duì)螺旋傘齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整。 起修整量是根據(jù)齒輪負(fù)荷計(jì)算齒輪變形量，螺旋傘齒輪軸的彎曲，扭轉(zhuǎn)變形量后確定的。 所以可以說對(duì)螺旋傘齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整，主要就是想要其性能在使用的過程中能有所保證，提高其可靠性。