行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，歡迎您和我們溝通，我們將給您專業(yè)的解答。

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，行星減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速器的重要參數(shù)

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數(shù)，一般可達到三級，效率降低。

   行星減速器

   滿負(fù)荷效率：在負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計工作時間。

   行星減速器通常用于減速電機、內(nèi)燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪，以達到預(yù)期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動比。

   系列：行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求。回程間隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和反時針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個小的角位移，稱為回程間隙。

行星減速機疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個方面的原因：一是由于該減速機加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實際運行過程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機械性能，延長壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。

   (3)改善減速機環(huán)境條件，采取強制吹風(fēng)，促使減速機體油溫降低等。

   (4)細(xì)心維護操作，加強點檢，保證潤滑冷卻油量，并及時更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻，上噴油也同時提高潤滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機的使用壽命將得到有效延長，同時也會為企業(yè)創(chuàng)造更大的價值。