搬運機械手：在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。

搬運機械手：在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。是對整個設計工作較全的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

采用機械手自動上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應對復雜的機床環(huán)境，而且還要實現(xiàn)快速和高準度的動作要求。機械手是隨著現(xiàn)代工業(yè)技術機械化、自動化發(fā)展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相結合的產物。它綜合運用了機械技術、自動化控制與先進的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳感裝置等，多學科交叉，技術附加值高，涉及領域多，應用行業(yè)非常廣泛。

為了實現(xiàn)機械手能夠快速平穩(wěn)控制電機啟停，設計了步進電機的速度控制步驟和一些相關的算法，實現(xiàn)了對步進電機的升降速度的準確控制。機械手的驅動電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠，從而帶動機械手臂沿直線導軌橫入橫出。而引拔，上下行，旋轉，抓取執(zhí)行部分全部采用氣動控制，同時采用觸摸屏進行人機對話十分直觀。機械手系統(tǒng)的工作模式分為全自動模式、單循環(huán)模式、手動模式，使用者可以根據(jù)實際工作需要進行選擇，非常方便。