碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

自動碼垛機能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

自動機械手碼垛機能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。

自動碼垛機適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應裝置；實垛輸出裝置。

碼垛機的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經過斜坡輸送進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機推到分層機上，在分層機上再次整理后，打開分層機放到升降機的托盤上，升降機下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。假如您需求將零件從一臺機器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機器人在負載內。

碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤，結構合理，穩(wěn)定性高，適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。安徽美鴻專業(yè)生產各種碼垛機，為各大、中、小型企業(yè)提供了很多的便利，品質保證，服務至上，口碑優(yōu)良。

自動化碼垛的現狀盡管大多數制造公司在自動化生產過程的前端方面已取得了顯著進步，但許多制造商仍然繼續(xù)忽略更新他們自己的包裝和碼垛物流系統(tǒng)。讓小編帶你們分析一下，兩者帶來的效率差距。常規(guī)碼垛與機器人碼垛解決方案的區(qū)別：       

常規(guī)的碼垛機通常使用一種分層技術，該技術形成箱子的包裝圖案，將它們通過擋板擠壓成一定形狀，然后一次將它們一層沉積到托盤上。該碼垛機可分為兩類-低級碼垛機或的碼垛機。注塑機械手是為注塑生產自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產。的傳統(tǒng)碼垛機的操作方式與低級傳統(tǒng)碼垛機的操作非常相似，不同之處在于，它們通過使箱體層保持靜止并代之以升高/降低貨盤的方式，使碼垛機以更高的速度成型為多層。