碼垛機(jī)器人設(shè)備使用范圍：

碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效!

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品功能：

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)逐層碼放在托盤上，將碼好的滿垛輸出。

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡單；

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備編組方式靈活

適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

可同時(shí)對多種包裝料袋進(jìn)行碼垛，具有智能分揀功能。

碼垛機(jī)運(yùn)輸帶的常見處理方法

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、　托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

在安裝時(shí)要注意哪些問題呢？

     1、安裝前要仔細(xì)閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時(shí)要時(shí)刻注意危險(xiǎn)地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機(jī)

     2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時(shí)候才會安全，不會發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機(jī)器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

     3、在自行安裝的時(shí)候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

     4、如果不會自行安裝的話一定要尋求專業(yè)人員的幫助，請專門人士來進(jìn)行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進(jìn)行處理，不要將有問題的零件安裝到機(jī)器上。

碼垛機(jī)的保養(yǎng)方法嗎？

　　1、檢修碼垛機(jī)器人前，請先關(guān)掉電源，調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

　　2、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　3、碼垛機(jī)器人廠家提醒除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　4、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

　　5、在維修過程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。

　　6、不要任意改變更換原有的零件。