等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來(lái)講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

突緣叉是一個(gè)帶法蘭盤的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個(gè)平法蘭盤，也是帶一個(gè)內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個(gè)圓柱滾子軸承、一個(gè)十字軸、一個(gè)滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個(gè)滾針、一個(gè)滾動(dòng)軸承碗、一個(gè)多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。通常萬(wàn)向節(jié)由十字軸、十字線滾動(dòng)軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)選用滾柱十字軸滾動(dòng)軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動(dòng)軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)煅燒。

傳動(dòng)軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會(huì)比較困難。構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時(shí)速下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般都不會(huì)超過(guò)一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動(dòng)軸的平衡機(jī)大多長(zhǎng)，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動(dòng)軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來(lái)支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過(guò)連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對(duì)固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動(dòng)主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個(gè)自由度的振動(dòng)。