碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過(guò)程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢？

   一：可提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

   二：人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。

   三：使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。

   四：可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

   五：使用碼垛機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

   六：使用碼垛機(jī)器人，可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

   七：碼垛機(jī)器人的誕生代替了大量工人，其工作，已經(jīng)低廉的成本，都使其成為企業(yè)流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發(fā)展，人類的雙手也逐漸解放，碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的典型代表，也標(biāo)志著機(jī)械代替手工成為未來(lái)社會(huì)的趨勢(shì)。

   首先我們要碼垛機(jī)的工作原理。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。碼垛機(jī)器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤上（或生產(chǎn)線）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等。

   其次碼垛機(jī)器人容易保養(yǎng)，維護(hù)。全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響，活動(dòng)范圍有較大的損失，并且價(jià)格昂貴。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)器人的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的適用范圍：

       全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線適用于物料的流水線大袋包裝碼垛，通常和自動(dòng)稱重、包裝、縫合一體自動(dòng)化完成。另外，裝料槽可改成拋物面形或圓弧形曲面，使物料落入輸送帶的速度方向與帶牽引方向一致。通常經(jīng)過(guò)物料提升設(shè)備或從料倉(cāng)送到稱重設(shè)備，電子稱重設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)定完成自動(dòng)稱重過(guò)程，并將物料送入包裝設(shè)備，進(jìn)行包裝。廣泛應(yīng)用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)物料從成品出倉(cāng)到稱重、包裝、檢測(cè)直到碼垛的全過(guò)程的自動(dòng)化。

       在碼垛機(jī)器人為核心的碼垛生產(chǎn)線中，應(yīng)用領(lǐng)域中的工作得到了大幅度的提升，如今包裝行業(yè)發(fā)展迅速，特別是近幾年的食品包裝的大量普及，使得自動(dòng)包裝自動(dòng)碼垛的生產(chǎn)需求有了更多的指標(biāo)，碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人的發(fā)展會(huì)在各個(gè)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

　　從碼垛的角度來(lái)說(shuō)，用紙箱包裝有很多優(yōu)點(diǎn)。紙箱的尺寸範(fàn)圍比較靈活－長(zhǎng)度從330毫米到500毫米，寬度從250毫米到450毫米，高度從150毫米到380毫米。厚瓦楞紙箱也允許比較粗糙的搬運(yùn)而不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成破損。

　　兩種包裝趨勢(shì)在過(guò)去5年日益盛行，對(duì)碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)也產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。一種趨勢(shì)是倉(cāng)儲(chǔ)式超市的出現(xiàn)以及由此帶來(lái)的包裝改變。第二種趨勢(shì)是降低成本和減少包裝數(shù)量的壓力。

　　倉(cāng)儲(chǔ)式超市的發(fā)展迫使工廠迎合其產(chǎn)品需求。當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí)，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱。倉(cāng)儲(chǔ)式超市與傳統(tǒng)零售店不同之處主要在於產(chǎn)品陳列不同。零售店為客戶提供單獨(dú)包裝的產(chǎn)品，整齊地?cái)[放在架子上。而倉(cāng)儲(chǔ)式超市為客戶提供成捆的或者更大包裝的產(chǎn)品，通常放在托板上。這一理念導(dǎo)致了包裝工藝的一系列變化。

　　對(duì)於某些產(chǎn)品，倉(cāng)儲(chǔ)式超市只會(huì)用紙箱少量盛載。例如，零售店會(huì)提取裝有24瓶洗發(fā)水的大紙箱，回到商店將大紙箱打開，把所有洗發(fā)水都放到貨架上。而現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)式超市只想要裝4瓶洗發(fā)水的紙箱。目的是顧客很可能將這一箱4瓶的洗發(fā)水全部買走。

　　傳統(tǒng)的托輥傳送帶和碼垛設(shè)計(jì)不適用於小的紙箱。大多數(shù)的閉合式托輥中心傳送設(shè)計(jì)為48毫米，中心距為62毫米。這意味著當(dāng)產(chǎn)品包裝小於125毫米時(shí)，托輥的設(shè)計(jì)就不合適了。