伺服電機是按照功能說得，指的是用于伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續(xù)旋轉的電機。步進電機是按照特名的，指它的轉動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機，轉一圈要走360步，每一步轉1度，如果你要求它轉半度，是不可能實現(xiàn)的。注意步進電機也可以用作伺服。伺服電機一般是功率小,運行,能高速制動,慣量小,適合閉環(huán)控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,并消除.

       什么是伺服電機？

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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伺服電機三環(huán)控制

伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算較小，動態(tài)響應較快。