汽車工業(yè)是點焊機器人的典型應用領域

可以說，焊接技術的發(fā)展水平，是一個國家機械制造和科學技術發(fā)展水平的標志之一。據(jù)國際機器人聯(lián)合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。具體而言，33%用于點焊，16%用于電弧焊，1%用于其他類型的焊接操作。數(shù)據(jù)顯示，今年焊接機器人的全球市場預計將持續(xù)增長6.09%。汽車工業(yè)是點焊機器人的典型應用領域，在需要大批量汽車的生產(chǎn)線上，機器人的角色顯得尤為重要。

點焊鋁合金應選用具有下列特性的焊機

基于上述原因，點焊鋁合金應選用具有下列特性的焊機：

1）能在短時間內(nèi)提供大電流

2）電流波形有緩升緩降的特點

3）能控制工藝參數(shù)，且不受電網(wǎng)電壓波動影響

4）能提供價形和馬鞍形電極壓力

5）機頭的慣性和摩擦力小，電極隨動性好。

當前國內(nèi)使用的多為300-600KVA的直流脈沖、三相低頻和次級整流焊機，個別的達到1000KVA，均具有上述特性。也有采用單相交流焊機的，但于不重要工件。

防透鋁LF21強度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價形曲線的壓力。但對于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價形壓力時，鍛壓力滯后于斷電的時刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導致焊點強度降低和波動。鍛壓力加得過遲，則熔核冷卻結(jié)晶時已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無濟于事。有時也需要提前于斷電時刻施加鍛壓力，這是因為電磁氣閥動作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。