伺服電動機(jī)應(yīng)該這樣維修

伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修 1.維修時應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?（3）帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 2、伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力?

伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力？ 發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對于機(jī)器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，國內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對伺服電機(jī)維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來越迫切。 那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢？ 伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。 電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的技術(shù)知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到專業(yè)知識的。

直流電機(jī)的常見故障

直流電機(jī)的常見故障 1。為了破壞主驅(qū)動直流電機(jī)制動器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對直流電機(jī)制動分離器的軛、電樞、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。無油污及雜物，電器元件接觸不良不吸，使其溫度升高，制動電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞，應(yīng)特別注意維護(hù)和保護(hù)。定期用刷蘸清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，減少損耗，減少紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命。 2。調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，使其停止。觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時，由于主直流電機(jī)的原因。 任務(wù)電流小，不會有氣體，希望速度會逐漸下降停止的情況下，然而，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加，功率負(fù)荷大，電氣元件的故障會暴露出來。 三。為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對重裝置，此時需要停車修理，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動平衡，重新定位原平衡對重的位置，并將其固定好，以達(dá)到平衡的目的。使主驅(qū)動直流電機(jī)運(yùn)行正常。 4。主傳動的異?；D(zhuǎn)直流電機(jī)在運(yùn)行過程中會劇烈振動，引起軸承發(fā)熱，此時必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機(jī)構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次，以保證其正常運(yùn)行。e主驅(qū)動直流電機(jī)。 5。主機(jī)轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機(jī)械局部故障造成的。在嚴(yán)重的情況下，主要柔性彈丸將變得更加曲折，因此有必要立即更換軸承。