桁架焊接施工：

（1）準備工作

在焊接前應(yīng)先對接口處10～15mm范圍進行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點與收弧處修磨成緩坡狀，確認無未熔合、收縮孔等缺陷。對鋼桁架兩端要預留焊接收縮量，而且由于加工制作時可能產(chǎn)生的誤差及運輸中可能產(chǎn)生的變形，必須在焊接前進行校正。

（2）質(zhì)量控制

1）焊前對鋼桁架進行預熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質(zhì)及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應(yīng)盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。

彎箍機配件廠家介紹數(shù)控鋼筋彎箍機優(yōu)勢：

1.水平調(diào)直輪和縱向調(diào)直輪固定軸均采用空心軸設(shè)計，可分別進行調(diào)整。

2.采用液壓驅(qū)動剪切，剪切力大，平穩(wěn)可靠，占用空間小。

3.獨立設(shè)置編碼器滾輪，保證了送絲精度。

4.彎曲模和彎曲機頭采用整體鑄鋼工藝，整體性好，剛性足。

5.潤滑油采用集中供油系統(tǒng)，避免了關(guān)鍵部位單獨注油的弊端。

桁架機配件廠家介紹由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。