觀望國(guó)內(nèi),拐點(diǎn)已至,機(jī)器人需求將持續(xù)高增長(zhǎng)。2013年,中國(guó)人均GDP(現(xiàn)價(jià)美元)為7078美元,即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購(gòu)買(mǎi)力平價(jià)折算)。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類(lèi)似背景下,對(duì)標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長(zhǎng)。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來(lái)10年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)將抵達(dá)6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機(jī)器人商場(chǎng)的。此外,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價(jià)空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長(zhǎng)基礎(chǔ)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達(dá)到了大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機(jī)都是方案。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。與此相反，步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榇藭r(shí)步進(jìn)電機(jī)與同等尺寸的伺服電機(jī)相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)。

因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí)，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作，因此，驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來(lái)設(shè)置電流衰減比，皆為H時(shí)，處于低功耗模式）

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)器是恒定電流控制模式，而電機(jī)運(yùn)行時(shí)，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流大小變化，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí)，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。自動(dòng)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)混合型(HB型一HybridType)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說(shuō)是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。

步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常

　　運(yùn)行不正常是指電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過(guò)多，被電動(dòng)機(jī)吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動(dòng)齒輪的間隙過(guò)大，配合的鍵槽松動(dòng)而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動(dòng)機(jī)改為四相四拍運(yùn)行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動(dòng)機(jī)束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負(fù)載過(guò)重或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大;

　　(8)接線(xiàn)不正確;

　　(9)驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)與電動(dòng)機(jī)不匹配，達(dá)不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過(guò)松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒(méi)有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);

　　(12)在電機(jī)振蕩區(qū)范圍運(yùn)行。