FANUC伺服電機修理技術中伺服維修之伺服電機抖動——增銘機電

1、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調節(jié)后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。速度環(huán)出現(xiàn)問題時當電機停轉時很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的較好產品。

2、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內做PID調節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問題時電流檢測出現(xiàn)很小偏差，經增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測值偏差使計算電流輸出值不正常使電機空間磁場分配不均。電流環(huán)反饋進一步加巨使電機抖動。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)大多采用步進電機的全數(shù)字交流伺服電機作為驅動電機。

3、位置環(huán)：位置環(huán)的就是輸入的位置信息脈沖經過計算平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設定”，設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經過位置環(huán)的PID調節(jié)（比例增益調節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。位置環(huán)異常一般常見現(xiàn)象為是丟步多步的位置誤差。編碼器松動也可能出現(xiàn)同樣故障。…東莞市增銘機電設備有限公司擁有獨具特色的生產，維修，服務方案，相信在未來的日子里，東莞市增銘機電設備有限公司能夠繼續(xù)保持優(yōu)勢和特點，在市場競爭中再創(chuàng)佳績。

東莞市增銘機電設備有限公司是一個具有活躍生命力的蓬勃公司，東莞市增銘機電設備有限公司專業(yè)研究FANUC伺服電機修理技術等等方面，但是在此方面做得更加較好，東莞市增銘機電設備有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。因此，東莞市增銘機電設備有限公司小編樂樂提醒您，東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選！對于故障的處理已有豐富的經驗，能快速、準確地確定故障點，并及時排除。

增銘告訴您伺服電機和步進電機的三大性能差異

1.控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些步進電機通過細分后步距角更小。

對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

2.低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

3.矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降。

東莞市增銘機電設備有限公司自成立以來，在維修技術方面不斷研發(fā)，經過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術精湛、經驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產周期，提高工作效率。

專業(yè)的FANUC伺服電機修理技術，專業(yè)的增銘機電

本公司自成立以來，在維修技術方面不斷精益求精，經過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術精湛、經驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備。對于故障的處理經驗豐富，能快速、準確地確定故障點，并及時排除。我們還針對不同的維修項目配備不同的專項人才，組建成專攻特修小組，實施具有針對性與可行性的維修方案，保證維修項目進展快速有效，為客戶提供專業(yè)的維修服務水準。本公司質量可靠，收費合理，能為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產周期，提高工作效率。伺服電機在工業(yè)機器人中的應用——增銘機電電機用于驅動機器人的關節(jié)，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

好的，相信大家對FANUC伺服電機修理技術的相關知識也有了一定的了解，如果您在了解的過程中有其他疑問，請隨時撥打我們的服務熱線電話，我們將有專業(yè)的工作人員為您服務，給予您詳細且耐心的解答和解釋，東莞市增銘機電設備有限公司全體員工都會為您竭誠服務，為您提供合適的產品和滿意的服務，希望您可以繼續(xù)支持和鼓勵我們，謝謝！——增銘機電當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

公司還擁有一支專業(yè)的自動化非標機械設備設計生產團隊，專為各公司設計自動化非標的專用機械，用于節(jié)約人力資源提高勞動效率。

維修項目：涉及各種自動化機械的電控部件，CNC雕銑機維修，CNC精雕機維修，數(shù)控車床，數(shù)控銑，SMT貼片機維修，CNC電腦鑼維修，彈簧機維修，注塑機維修,機器人,機械手維修，各類CNC數(shù)控機床維修等。

歡迎需要FANUC伺服電機修理技術的商家朋友來電咨詢！