也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗合格后方能交付使用。

履帶吊運輸需要將設(shè)備先拆卸成幾個部分，再分別運輸，拆卸時和安裝的方式相同，但要注意拆卸的順序是相反的，先拆卸吊鉤，再逐節(jié)拆掉吊臂和其他的重塊，別針、報銷子等分別收入集中箱，用汽車吊裝到運輸板車上。動臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。正常合理的潤滑是減少履帶吊故障的有效措施之一。不隨意使用低等級的潤滑劑，也不亂用其他種類的潤滑劑代替，更不可使用劣質(zhì)產(chǎn)品；另一方面，機主也要經(jīng)常檢查潤滑劑的數(shù)量和質(zhì)量，及時添加。

底盤包括行走機構(gòu)和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。要避免具有腐蝕的液體或者物體的接觸，發(fā)現(xiàn)接觸應(yīng)該及時去除。平時做好清潔的工作，對于污泥、水漬、不明物體及時的清理。防止履帶吊在高溫下作業(yè)，設(shè)備作業(yè)過程中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問題立即停機進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。