南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器是怎樣來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)？

      伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——是通過放大plc發(fā)出的脈沖信號(hào)來驅(qū)動(dòng)？

　   不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令，好比領(lǐng)導(dǎo)的工作指示，伺服驅(qū)動(dòng)器是給領(lǐng)導(dǎo)干活的干事，領(lǐng)導(dǎo)要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動(dòng)腦筋的。伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

　　一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下來，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度），所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經(jīng)過PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

    廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司——伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的區(qū)別

     伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))。

     兩者的定義

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售，維修各行業(yè)工控設(shè)備，各大品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)。觸摸顯示屏，儀器儀表，電路板，PLC可編程控制器。承接人機(jī)界面，PLC編程，自動(dòng)化改造工程。本公司以客戶需求為導(dǎo)向，提高服務(wù)水平及質(zhì)量！

   步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)家均有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與自己的產(chǎn)品完全配套，所以你買什么品牌的步進(jìn)電機(jī)買與其配套的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為好。

另外根據(jù)多年使用步進(jìn)的經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)，有以下幾點(diǎn)供參考：

1.產(chǎn)品定位，如果整個(gè)設(shè)備性能要求很高，客戶對(duì)品牌要求很高那就選日本的東風(fēng)和山社，但我們還是推薦博世力士樂的伺服驅(qū)動(dòng)器。

2.確定負(fù)載。根據(jù)不同的傳動(dòng)方式與負(fù)載情況算出大概的扭矩要求，考慮轉(zhuǎn)速、慣量、安裝尺寸、精度等因數(shù)影響選擇適合電機(jī)。

3.根據(jù)電機(jī)電纜要求以及供電需求選擇合適驅(qū)動(dòng)器，細(xì)節(jié)問題南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司可幫到您。