磨削運動可分為主運動和進(jìn)給運動，另外還有一些輔助運動，具體如：

(1)主運動。雙端面磨床的主運動指砂輪的旋轉(zhuǎn)向速運動。

(2)進(jìn)給運動。雙端面磨床的進(jìn)給運動是指使新的金屬層不斷投入磨削的運動，可分為縱向進(jìn)給運動、橫向進(jìn)給運動、工件的圓周運動和垂直進(jìn)給運動等。磨削方式不同，進(jìn)給方式。

(3)輔助運動。雙端面磨床的輔助運動是指在工作中，為使裝卸工件和測量方便并節(jié)約輔助時間所需的運動，如砂輪的快速進(jìn)退運動和尾架套筒的自動伸縮運動等。

近幾年來用人壓力的增大及人工成本的增加使得各大合資或外資工廠都做自動化連線生產(chǎn)及無人化車間。雙端面磨床可實現(xiàn)粗精磨一次完成，磨床同時磨削工件上下兩個平行的端面，因此有人又叫它雙平面磨床。針對雙端面磨床磨削領(lǐng)域自動化生產(chǎn)線也被很多企業(yè)應(yīng)用。我國正處于工業(yè)自動化剛剛起步階段，多數(shù)針對磨床的工業(yè)自動化，僅僅只針對上料和下料部分，對于后序工藝清洗、烘干、理料、在線檢測、分揀不良品和下料還未有成套的自動化生產(chǎn)線，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代磨削加工制造行業(yè)對工業(yè)自動化的需求。作為能提高磨削加工生產(chǎn)效率的雙端面磨床來說，對于研制和開發(fā)全自動雙平面磨削生產(chǎn)線，對其磨削工藝、機(jī)械手、清洗烘干、在線檢測和自動分揀不良品以及下料的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制機(jī)理，對形成全自動生產(chǎn)線，提高我國制造業(yè)工業(yè)自動化水平，加快實現(xiàn)我國制造業(yè)發(fā)展，促進(jìn)制造業(yè)變革具有極大的現(xiàn)實意義。

這種雙端面磨床金剛石筆單臂修整結(jié)構(gòu)，設(shè)有砂輪、修整臂、床體、修整軸、軸承、連桿、液壓油缸、金剛石筆，其特征在于:所述的砂輪呈圓形水平放置，兩片砂輪中間設(shè)有修整臂，修整臂左側(cè)設(shè)有金剛石筆，用于修整兩片砂輪的內(nèi)端面；修整臂右側(cè)安裝在修整軸上，修整軸兩端通過軸承固定在床體上，在修整軸的上側(cè)設(shè)有連桿，連桿的另一端連接在液壓油缸上，液壓油缸可帶動連桿旋轉(zhuǎn)一定角度。雙端面磨床是按數(shù)字形式給出的指令進(jìn)行加工的，一船情況下工作過程不需要人工干預(yù)，這就消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。將單臂修整引入到雙端面修整結(jié)構(gòu)以后，簡化了修整結(jié)構(gòu)，避免了雙臂修整時需要將兩片砂輪各自退回修整位的復(fù)雜過程，使修整效率和效果都得到有效提高。