齒輪減速機包括有立式齒輪減速機和臥式齒輪減速機等，首先是行星齒輪減速機具有“三高，一免”的特點，即剛性高，精度高，傳動效率好，終身免維護的特點，齒輪減速的構成也決定了它的減速級別。

其次是圓柱齒輪減速機，它的目的不僅單單是降低轉速，也具有增加轉矩的功能，這種類型的減速機廣泛適用于機械、化工等行業(yè)領域中，并且齒輪減速機的運輸可以連續(xù)工作，然后是立式齒輪減速機，顧名思義就是采用立式安裝，雖然它的結構緊湊，但是可能會存在漏油的現(xiàn)象，所以要謹慎使用。

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就起重設備的發(fā)展趨勢看來，將來的起重設備用減速器終將是向硬齒面發(fā)展趨勢的，由于硬齒面降速的有點兒并不是軟齒或中軟齒減速器能替代的，齒輪減速機重量輕、使用壽命高、不滲油等優(yōu)勢是相當于突顯的。

齒輪減速機是這種驅動力轉達組織，運用傳動齒輪的速率轉化器，將電動機(電機)的旋轉數(shù)降速到所需的旋轉數(shù)，并獲得很大轉距的組織，在現(xiàn)階段用以傳送驅動力與健身運動的組織中，減速器的運用范疇相當于普遍。

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擺線針輪減速機是一種通常情況下用來低速大扭矩的傳動設備，減速的目的是通過擺線針輪減速機輸入軸上的大齒輪與電機、內燃機或其他高速動力嚙合，擺線針輪減速機種類繁多，按傳動方式分為齒輪擺線針輪減速機、蝸桿擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機中的潤滑油在齒輪傳動中起著主要作用，即減少軸承與滾珠軸承等機械傳動部件之間的摩擦和磨損，從而很好的減少了零件之間因為接觸而產(chǎn)生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的讓傳動效率得到很好的提高，讓各種的零件部件的使用時間都得到了很大的提高。