東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標，為服務行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

一般情況下，針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機）

2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）

對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的電機準確地動作一定角度。

這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應的一段程序代碼。

包括：司服電機/步進電機轉(zhuǎn)動和電焊機通斷電。

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復合焊等。

雙工位貨架自動焊接機：供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。

目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。

由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。自動焊機在高溫環(huán)境中長時間進行大電流工作時，焊機內(nèi)的熱敏繼電器會自動斷電，使焊機停止工作，保護指示燈亮，同時自動焊機的顯示屏上顯示804。

多工位貨架四面自動焊接機應用中存在的問題

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對

（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長

（5）多工位貨架四面自動焊接機的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

多工位貨架四面自動焊接機

壽命長：直角坐標焊接機器人通常是周期性加注潤滑油，壽命一般在10年以上，如若保養(yǎng)的好，焊接機器人編程3種方法使用壽命更長。

：按傳動方式及配置在整個行程內(nèi)其重復定位可達0。05mm--0。01mm！

想到的就是價格高，一般國產(chǎn)要十幾萬，進口的焊接機械臂要二十萬以上

焊接機器人編程3種方法焊接簡單經(jīng)濟：對比關(guān)節(jié)機器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低，