焊接機器人的應(yīng)用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機器人本身而言，其技術(shù)不斷改進，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強大。

 焊接機器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運行。 這與焊接機器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

 但是，由于極大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍，從而可以擴大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

 

 隨著機器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點發(fā)展。

   二是機器人成本快速下降。機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)設(shè)備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設(shè)備具有更高的經(jīng)濟效率。

   三是人機關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標(biāo)時，機器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。