機(jī)器人自動化故障診斷與維修:通過各種方法，對機(jī)器人進(jìn)行故障診斷與相應(yīng)的維修，是保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人自動化控制器技術(shù):目前，機(jī)器人的應(yīng)用工程正從單一的機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越重要。該控制器具有串口、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器與上位機(jī)之間的通訊，方便對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進(jìn)行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信；

工業(yè)機(jī)器人的迅速增長，已經(jīng)逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機(jī)器人具體都承擔(dān)了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來我們來盤點一下，大家也可以多了解一些知識。

碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

搬運機(jī)器人：

搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，把人們從繁重的體力勞動中解放出來。

焊接機(jī)器人:

現(xiàn)在機(jī)器人能很輕松的完成兩類性質(zhì)的焊接作業(yè),即點焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規(guī)則,常常要求有一只靈活的機(jī)械手腕?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。