陶瓷梭式窯是具有大時滯、強(qiáng)非線性、多變量耦合變參數(shù)的復(fù)雜對象，爐內(nèi)現(xiàn)象、氣氛、壓力等受多種因素的影響，其生產(chǎn)過程既受連續(xù)時間信號驅(qū)動，又受離散事件信號驅(qū)動，是個典型的混雜系統(tǒng)。

 目前，我國陶瓷梭式窯大多采用輔以人工觀火的半自動化控制方法，控制方法仍相對比較落后，生產(chǎn)不穩(wěn)定，工人勞動強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以有必要研究新的控制策略來保證陶瓷梭式窯生產(chǎn)穩(wěn)定開展。在工業(yè)過程控制中常用的控制方法就是PID控制，傳統(tǒng)的PID控制方法在小滯后的情況下效果還可以，但對研究的非線性純滯后混雜對象而言，采用傳統(tǒng)的PID控制就很難達(dá)到理想的控制效果。

 相對于其他的濾波算法而言，卡爾曼濾波算法具有很強(qiáng)的差錯控制能力，能夠?qū)⒄`差控制在很小的范圍內(nèi)，所以將卡爾曼濾波方法和PID控制方法結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)對陶瓷梭式窯燒成帶溫度混雜智能控制。

陶瓷梭式窯是間歇式窯爐，使用燃料主要為（管道煤氣等），陶瓷窯爐與傳統(tǒng)工業(yè)窯爐相比，不僅要滿足溫度知道、壓力制度外，還要滿足氣氛制度要求，即氧化焰、中性焰的燒成，陶瓷制品的燒成過程，就是一定的溫度和氣氛條件下，使坯體和釉層發(fā)生一系列的物理化學(xué)變化，形成陶瓷的各種特性和光彩奪目、自然流淌的玻璃態(tài)釉面。

該蓄熱式梭式窯窯爐主要由窯體、燃燒系統(tǒng)、換向系統(tǒng)、排煙系統(tǒng)等組成，有以下特點(diǎn)：

 （1）采用蓄熱式燒嘴，取代傳統(tǒng)陶瓷梭式窯的文丘里噴嘴，通過交替式燃燒和排煙，利用蓄熱室的煙氣余熱助燃風(fēng)，提高了燃燒效率，節(jié)約能源。

 （2）采用溫度調(diào)節(jié)器和氣氛補(bǔ)償調(diào)節(jié)器相結(jié)合方式，滿足陶瓷產(chǎn)品還原氣氛燒成需求。

 （3）通過變頻排煙控制方式，調(diào)節(jié)排煙風(fēng)機(jī)頻率，控制壓力，與傳統(tǒng)梭式窯的控制煙囪閘板方式相比，不僅提高了窯壓控制精度，還有益于氣氛控制。

 （4）由于是蓄熱燒嘴，蓄熱式梭式窯窯爐密封性能好，可以在貧氧狀態(tài)下燃燒，避免了爐膛內(nèi)NO2的大量生成，大大降低了CO、NO2等氣體排放。

三、陶瓷窯爐選擇

1、對于日產(chǎn)量在20M3以下，且產(chǎn)品種類較多，燒成溫度各異，由于其本身產(chǎn)量難以滿足隧道窯的生產(chǎn)量,推薦采用快速燒成梭式窯。

2、對于日產(chǎn)量等于或大于20M3,但其釉色復(fù)雜，如窯變結(jié)晶釉需-定的恒溫及冷卻時間,可采用傳統(tǒng)梭式窯或電熱梭式窯;如果窯變釉或結(jié)晶釉只是部分，可以選用快速窯，快速窯不是只快，也可以放慢。慢，溫差可控制很小。但慢的節(jié)能效果差。

3、對產(chǎn)量較大、高度較高、重量較重、溫度較高、釉色單一，可選用臺車式隧道窯。如高溫日用陶瓷,衛(wèi)浴陶瓷。

4、對溫度在1300C以內(nèi)，產(chǎn)量較大的藝術(shù)陶瓷、日用陶瓷、衛(wèi)浴陶瓷，建議采用輥道窯，或大型快速梭式窯。

陶瓷在制造上，的操作就是燒窯。因?yàn)樘沾傻闹圃欤瑥倪xbai擇原料到制成成品的工序很多，古人說“過手七十二，方克成器”，現(xiàn)在大概也有二十到六十左右的工序。在這些工序中，當(dāng)然都各有相當(dāng)?shù)闹匾?，尤其是后的燒窯操作更為重要，稍不住意就會前功盡棄，即浪費(fèi)了原材料和燃料，又浪費(fèi)了大量人力，在陶瓷工藝方面，就重要性來說，可以分為“一燒，二土，三制作”，從某種意義來說，燒窯是何等重要，也是關(guān)鍵之關(guān)鍵。陶瓷生產(chǎn)上，一般的破損率及合格率大多數(shù)是在燒窯方面，由于燒窯的操作及燒成氣氛不合理，造成破損而降低等級的產(chǎn)品百分率非常多。尤其是顏色釉的燒成，更要強(qiáng)調(diào)“燒窯”，顏色釉的燒成火焰性質(zhì)，溫度，燒成時間及燃料種類對顏色的呈色變化有重要影響，有人說顏色釉的燒成是一門“火的藝術(shù)”，確有道理。要后得到陶瓷珍品，必須掌握燒窯的科學(xué)規(guī)律，闖過后關(guān)鍵工序——燒窯。①窯爐的種類很多，用于燒成陶瓷制品的窯爐按操作方法的不同可分為兩大類：間歇式窯和連續(xù)式窯。②按火焰的進(jìn)行方向分：1、升焰式窯（縱焰式窯或直焰式窯）；2、倒焰式窯（升降焰式窯）；3、半倒焰式窯；4、平焰式窯（橫焰式窯）。③按使用的燃料種類分：1、柴窯；2、煤窯；3、煤氣窯（窯）；4、重油窯；5、電氣窯（電熱窯或電氣爐，電熱爐）。又由于陶瓷種類，分為瓷器窯，陶器窯，缸器窯，瓦器窯等；還有由于窯爐形狀，分為圓包窯，龍窯，方窯（多是長方形），階梯窯（登窯）等