蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

焊接機器人的優(yōu)勢所在

(1) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

當(dāng)焊接機械手一焊接工位完成后，給焊接機械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制。當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)焊接機器人的優(yōu)勢所在(1)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機器人

弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。焊接機器人的工作原理：焊接機器人是由用戶引導(dǎo)機器人，按照實際任務(wù)一步步操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接或者切割。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。