傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設地磁以及傳感器方式進行檢測，由于這種方法比較施工復雜，要鋪線纜，還要定期的維護。還有一種是利用攝像頭對物體識別進行停車場車位的管理，這種方式施工也復雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點。

隨著人工智能技術的發(fā)展，可以實現一種施工簡單，易于維護的停車場車位智能管理，利用激光雷達進行停車場車位智能管理。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：

1、攝像頭

直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達

探測角度廣，精度較高，厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現精度較高自定位和物體識別，定位可以精準到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達

測距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。

激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。