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發(fā)布時間:2021-08-23 15:40  
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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據傳輸、運營管理平臺三部分組成,AGV主要結構包括:控制單元 機動電機控制器、 驅動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等,數(shù)據傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網關,連接導航定位系統(tǒng)、驅動控制系統(tǒng),實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據交互,并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸?shù)皆贫?,進行處理分析,同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。
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可實現(xiàn)本地化數(shù)據存儲和處理
宏電工業(yè)智能物聯(lián)網關支持標準C/Python語言庫,可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制,針對于無人車應用,可本地開發(fā)圖片識別功能,針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報,視頻、圖片本地識別處理,減少數(shù)據傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用,同時也減少了平臺處理時間,極大的提高了無人車工作效率。

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智能型公交應用中,每輛公交車都安裝了 GPS定位系統(tǒng)和3 G/4 G網絡傳輸模塊,車輛行駛過程中,GPS導航系統(tǒng)將實時采集公交車當前到達位置信息,并通過車載3 G/4 G網絡傳輸模塊發(fā)送給車輛附近的移動通信基i站,GPS導航系統(tǒng)將公交車當前到達的位置信息進行實時采集,并通過3 G/4 G網絡傳輸模塊將公交車位置數(shù)據發(fā)送給智能手機用戶,然后通過該軟件將公交車位置信息發(fā)送給智能手機用戶。實現(xiàn)了“物與物的連結”,即將公交車和手機這兩個物體連接在一起,使手機能夠實時獲取公交車的位置信息,進一步講,實際上也實現(xiàn)了“物與人的連接”,使手機用戶可以實時獲取公交車位置信息。
該應用中,安裝在大客車上的 GPS定位設備屬于物聯(lián)網的感知層;在公車上安裝的3 G/4 G網絡傳輸模塊和電信運營商的3 G/4 G移動通信網絡,屬于物聯(lián)網的網絡層;智能公交指揮調度中心的數(shù)據處理平臺屬于物聯(lián)網的感知層;智能手機上安裝的3 G/4 G移動通信網絡;
關鍵的物聯(lián)網技術
物聯(lián)網是一種物與物相連的網絡,通過對物體添加 QR碼、 RFID標簽、傳感器等,可以實現(xiàn)對物體身份的標識和各種信息的采集,再結合各種類型的網絡連接,實現(xiàn)人、物、物、物的信息交換。所以,物聯(lián)網的關鍵技術包括識別和感知技術(QR、 RFID、傳感器等)、網絡與通信技術、數(shù)據挖掘與融合技術等。
將大數(shù)據、云計算與物聯(lián)網結合。整體而言,大數(shù)據、云計算、物聯(lián)網這三個方面相互補充。大數(shù)據源于云計算,其中許多大數(shù)據分析技術來源于云計算,而云計算的分布式數(shù)據存儲和管理系統(tǒng)(包括分布式文件系統(tǒng)和分布式數(shù)據庫系統(tǒng))提供了海量數(shù)據的存儲和管理能力,而分布式并行處理框架 MapReduce則提供了海量數(shù)據分析能力,沒有這些云計算技術作為支撐,大數(shù)據分析就無從談起。相反,大數(shù)據為云計算提供了“用武之地”,沒有大數(shù)據這一“練兵場”,云計算技術再先進,也無法發(fā)揮其應用價值。在物聯(lián)網傳感器上源源不斷地產生大量數(shù)據,構成了大數(shù)據的重要數(shù)據來源,沒有物聯(lián)網的迅猛發(fā)展,就不會帶來數(shù)據生成方式的變化,即從人工產生階段向自動產生階段轉變,大數(shù)據時代也不會這么快到來。而物聯(lián)網需要借助云計算和大數(shù)據技術來存儲、分析和處理大數(shù)據。
可以說,云計算、大數(shù)據和物聯(lián)網三者已經相互滲透,相互融合,在許多應用場合可以同時看到三者的身影。今后,三者將繼續(xù)相互促進,相互影響,更好地服務于社會生產和生活的各個領域。
近日發(fā)布的《2018物聯(lián)網行業(yè)應用研究報告》對物聯(lián)網產業(yè)的發(fā)展進行了梳理,涉及到物流、交通、安防、能源、醫(yī)i療、建筑、制造、家居、零售、農業(yè)等應用領域。以下從不同領域來看一下物聯(lián)網與這個領域的結合。
后勤
通過物聯(lián)網、大數(shù)據和人工智能的支持,物流的每一個環(huán)節(jié)都能夠實現(xiàn)系統(tǒng)感知、全i面分析處理等功能。
物聯(lián)網領域主要應用于倉儲、運輸監(jiān)控、快遞終端等。
與物聯(lián)網技術相結合,可對貨物的溫度、濕度、位置、狀態(tài)、油耗、速度等進行監(jiān)控。在運輸效率方面,我國物流i產業(yè)的智能化水平不斷提高。
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近20年來,計算機網絡、無線通信、傳感網絡、計算網格,以及普適計算、普適智能空間、萬維科學、 CyberPhysicalSystems (CPS)、物聯(lián)網、物聯(lián)社會網(CPSS)等,不僅深化了整個社會的信息化和網絡化進程,而且在極短的時間內,“憑空”為人類的生存創(chuàng)造了一片嶄新的天地:虛擬但真實的 Cyberspace。正如虛數(shù)的引入改變了我們數(shù)的概念,使得數(shù)的范圍一下子增加一倍,由實數(shù)變?yōu)閺蛿?shù), Cyberspace的出現(xiàn)和進一步發(fā)展,必將使人類的生存空間也由原來單純的物理空間擴大一倍,轉變?yōu)榧磳⒌絹淼膹秃峡臻g:50%的物理空間 50%的 Cyberspace。
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正如虛數(shù)的使用一樣,我們理解了過去沒有解的方程,并催生了現(xiàn)代物理學科學,如量i子力學, Cyberspace的運用,將會給以往無法解決的許多復雜問題提供新的解決方案,從而為各種復雜系統(tǒng)的設計、構建、分析、控制、管理提供了一條全新的革命途徑。Cyberspace的出現(xiàn),為科技的發(fā)展提供了的生機和空間,并將引發(fā)社會的大變革,改變安全與效益的傳統(tǒng)觀念。在個人看來,這正是當今科技現(xiàn)狀和過去不同之處。
