步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運(yùn)動，因此步進(jìn)伺服電動缸的運(yùn)動特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。電動缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，電動缸的機(jī)械運(yùn)動主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，從而實現(xiàn)往返運(yùn)動，完成各種設(shè)備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設(shè)計模塊化產(chǎn)品，可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)控制以及扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制，實現(xiàn)位置、推力控制，是傳統(tǒng)氣缸的替代品。

庫比克電動缸的特點(diǎn)：

1、控制精度達(dá)到0.01mm；

2、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；

3、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運(yùn)動控制；

4、噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單；

引言:電動缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的一種裝置，實現(xiàn)直線運(yùn)動系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動變成直線運(yùn)動的裝置，要實現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計方案，比較簡單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計一個滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機(jī)，以防止

停機(jī)時的逆轉(zhuǎn)。制動電機(jī)是由電動機(jī)和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。