桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

       桁架機(jī)械手可針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車(chē)輪轂等盤(pán)類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無(wú)人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉(cāng)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可以完成零件的正反兩個(gè)工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的方式，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉(cāng)和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，只有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本，才能提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，于是機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)成為必然趨勢(shì)，因此很多不同用處的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生 。

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車(chē)床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線。

   這類數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手目前在國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

現(xiàn)如今桁架機(jī)械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機(jī)械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機(jī)ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細(xì)的介紹一下桁架機(jī)械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機(jī)械加工裝配

學(xué)會(huì)讀圖、識(shí)圖，學(xué)會(huì)工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機(jī)械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機(jī)械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認(rèn)知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運(yùn)用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機(jī)交互界面的編程、運(yùn)行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機(jī)器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機(jī)械手的單片機(jī)、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板的焊接、單片機(jī)C程序的編制和調(diào)試運(yùn)行。WindowsCE開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機(jī)調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺(jué)的物料識(shí)別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項(xiàng)技能是桁架機(jī)械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機(jī)械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對(duì)技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的基地主要是CAD三維設(shè)計(jì)、零件CAM自動(dòng)加工、工業(yè)機(jī)器人虛擬離線編程三大類軟件的建設(shè)。一方面桁架機(jī)械手應(yīng)用實(shí)踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人高技能人才的需求，力求先進(jìn)性、創(chuàng)新性；另一方面桁架機(jī)械手專業(yè)知識(shí)過(guò)硬，比如能夠參加工業(yè)機(jī)器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。