標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和零部件配置下性能。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較高的效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設(shè)計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

主要特征：

1、小于1弧-分的背隙

2、強抗扭剛度，體積緊湊

3、零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性

4、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

5、高減速比（至250:1）且不增加減速機尺寸

6、轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機漏油采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機滲漏油，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復(fù)合而成的材料。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學(xué)腐蝕等性能，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲罐、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護及修復(fù)。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計減速機結(jié)構(gòu)選擇軸承。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

RV減速器的簡介

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成。2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。