光伏電站清掃機器人，涉及清掃設備技術領域；該清掃機器人，包括移動載體、導桿和固定在移動載體上端面的機架，移動載體底部四角處均設置有電動萬向輪，機架上設置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機架圍成一個平行四邊形，機械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內設置有液泵，液泵的輸出端通過導液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內的沖洗液抽送至噴頭并經噴頭噴出對電網設備進行清洗，再配合機械手組件的往復上下移動可對電網設備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。

適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調整功能,停靠在部位避開擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預估的總體目標.

太陽能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動噴淋水裝置,噴淋后的水經水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運行費.同時在光伏電池組件采光面裝上清洗機器人讓其定期自動完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽能光伏電池組溫度降低而大大延長了使用壽命.