沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí)，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

自動噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī)，噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì)，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動關(guān)閉門，防止噴漆時(shí)產(chǎn)生的漆霧外逸，進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達(dá)預(yù)定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機(jī)器人啟動噴漆操作；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行。

自動噴涂線適用于產(chǎn)量大的工件噴漆加工。涂裝品質(zhì)好、生產(chǎn)靈活，對環(huán)境無污染，噴漆廢氣及烘爐廢氣都是經(jīng)過處理后向室外排放，達(dá)到工業(yè)區(qū)二級排放標(biāo)準(zhǔn)。整套環(huán)保噴涂生產(chǎn)線由干式噴漆室、輸送鏈和烘爐、烘爐活性碳處理裝置組成，干式噴漆室內(nèi)廢氣經(jīng)折流板、漆霧氈三道過濾后排放，輸送鏈承重可達(dá)500KG ，可設(shè)計(jì)成自動輸送，烘爐為熱風(fēng)循環(huán)烘爐，熱源可用燃?xì)?、液化氣、燃油、電熱管。環(huán)保自動噴涂生產(chǎn)線具體設(shè)計(jì)可根據(jù)客戶需求而定。