利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。中文名磨齒機外文名Grinding machine定    義磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪時    間19世紀末作    用，磨削后齒的精度可達 6～3級19世紀末，為了磨削插齒刀，在美國創(chuàng)制了大平面砂輪磨齒機。20世紀初，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，德國研制出錐面砂輪磨齒機，美國采用成形砂輪磨削汽車齒輪。



數(shù)控砂輪修整器成形砂輪磨齒機快速發(fā)展，離不開數(shù)控砂輪修整技術的發(fā)展與運用； 數(shù)控砂輪修整器的運用使砂輪齒廓修整精度大為提高，使成形磨齒法精密磨齒得以實現(xiàn)，進而促進了成形磨齒機的發(fā)展。數(shù)控砂輪修整器一般采用金剛筆或者金剛石滾輪作為修整工具。采用金剛筆修整時需要不斷調整金剛筆的傾角使其適應修整表面的法矢，運動控制復雜，修整效率低



近年來國內在成形磨齒機周向精密分齒技術方面取得了如下成果。一是大連理工大學將多齒分度盤技術運用到磨齒機分度系統(tǒng)中，取得了良好的試驗效果，實現(xiàn)周向分齒精度±1″～±3″可滿足高精度齒輪成形磨齒機需求。該技術已申請發(fā)明“磨齒機用高精度端齒自動分度裝置”。二是陳立新發(fā)明了“磨齒機自動消隙驅動分度工作臺”。該發(fā)明的創(chuàng)新點在于采用了雙蝸桿蝸輪分度，實現(xiàn)了從動蝸桿與蝸輪的接觸間隙始終為零，有效的提高了分齒精度。



提高磨齒機對刀精度和效率，對提高齒輪加工精度及加工效率有顯著意義。磨齒機自動對刀能實現(xiàn)在不停機的情況下調整對刀，且操作簡單，，對刀精度高。自動對刀的主要思路為: 數(shù)控系統(tǒng)自動獲取工件兩側齒槽邊界并記錄其位置，然后計算得到的齒槽中點位置所在，也即進給加工起點所在，后發(fā)出指令，由伺服系統(tǒng)確定砂輪位置所在。因此，如何快速、地獲取齒槽邊界位置是自動對刀技術的關鍵所在。