步進(jìn)電機驅(qū)動器

步進(jìn)電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電動機驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉(zhuǎn)動。

     由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。如此反復(fù)，電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。

驅(qū)動器基本參數(shù)不對：一般為電流量設(shè)定過小，電流量不能驅(qū)動器電機。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題：電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅(qū)動器的數(shù)據(jù)信號規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅(qū)動器必須9V的脈沖信號，而出示的是3.3V）。

工作溫度過高，提升排熱，設(shè)定不善，電流量過大，如果有半流電源開關(guān)的，可嘗試打開半流以降低發(fā)燙，驅(qū)動器和電機不配對，驅(qū)動器自身設(shè)計方案有缺陷，電機工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)，步進(jìn)電機驅(qū)動器 電機正反轉(zhuǎn)經(jīng)常，命令間距過短面經(jīng)常，在浮雕圖案運用中會存有很多的細(xì)微直線，電機會不斷的加降速運行，步進(jìn)電機及驅(qū)動器被普遍用以數(shù)控雕刻機、加工中心、數(shù)控機械及其一此必須精準(zhǔn)定位等場所中。