現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人：示教再現型機器人。


這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3] （3）工作范圍 [3] 工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務。

ABB機器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB機器人I/O輸出板 3HEA800439-002

ABB機器人軸計算機板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB機器人軸計算機板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB機器人軸計算機板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

ABB機器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB機器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001

ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1

ABB機器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

ABB機器人控制柜驅動器  3HAC025338-006

ABB機器人控制柜驅動器  3HAC025338-002