機器人碼垛：生產(chǎn)速度注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從生產(chǎn)速度這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

（1）理論生產(chǎn)速度與實際生產(chǎn)速度差異：需反復(fù)與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機 EC1711400包/H 單爪。

（3）機器人蕞快速度的調(diào)整

方案布局

程序fine點越少越好可以不用

機器人路徑點調(diào)整

機器人工具設(shè)置

機器人碼垛的好處

機器人碼垛是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設(shè)性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

好處：節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機械手進行作業(yè)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人多機制一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會因為高強度的工作而產(chǎn)生怨言。

4、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢明顯，一般情況來說一臺機械手可替代4-5個人工，當讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動作，代替人工數(shù)量也是不同的。

機器人碼垛的常用指令

機器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點的偏移，各個機器人廠家機器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機器人碼垛運動有兩種編程思路：

1、偏重于計算，通過機器人示教出托盤上一個點的位置，然后通過復(fù)雜的計算得出其他包裝的位置進行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時高度要提高一個包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時候要直線向上提起。