雖然光學篩選機機器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學篩選機相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV,服務(wù)機器人等多種應(yīng)用場景。

下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁面。

更新：

經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里

  視覺測量技術(shù)（Vision Measuring Technique)是機器視覺(Machine Vision)在測量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，即用機器視覺來代替人眼來測量和判斷，解決生產(chǎn)生活中的檢測問題。視覺檢測中的“檢”，是指發(fā)現(xiàn)和識別，“測”是指幾何參數(shù)和物理量的測量。視覺測量技術(shù)來源于機器視覺技術(shù)，又不完全等同機器視覺。 視覺測量技術(shù)是測量技術(shù)的重要手段，應(yīng)遵從于測量的基本規(guī)律，又有一定的特殊性。