低壓伺服電機

如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備，比如分辨率可以達到超過每圈 220  線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設備提升系統(tǒng)反饋分辨率

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所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產(chǎn)生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量

伺服電機與步進電機相比：

伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；

伺服電機一般用在數(shù)控機床，或機械臂，(人們叫機械手，機器人)或一些專用精密設備上?，F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快，很先進，已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床，以通用工業(yè)控制微機為基礎的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術，發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術是加工連續(xù)，平滑，復雜曲面的常用手段。