減速機(jī)具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機(jī)用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級傳動(dòng)比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達(dá)80%。國內(nèi)減速機(jī)的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺,在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，減速機(jī)具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強(qiáng)度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動(dòng)自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時(shí)，由于漸開線點(diǎn)嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運(yùn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機(jī)上的使用，滾齒機(jī)使加工更容易。

減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理

減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。

1.高傳動(dòng)比

單相傳動(dòng)的速比范圍為70.320，可達(dá)到1000，在某些設(shè)備上不僅可以用于減速也可以提高轉(zhuǎn)速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動(dòng)中的大量齒數(shù)同時(shí)嚙合，雙波齒輪傳動(dòng)中的齒數(shù)可達(dá)到齒輪減速器的總齒數(shù)，價(jià)格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動(dòng)

3.高精度傳輸

由于減速機(jī)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時(shí)嚙合外，還廣泛應(yīng)用于電子、航天、機(jī)器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動(dòng)誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動(dòng)齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當(dāng)齒輪嚙合和嚙合時(shí)，齒輪的兩側(cè)也參與工作。

結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個(gè)基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當(dāng)輸出扭矩相同時(shí)，體積移動(dòng)到室內(nèi)利用柔性驅(qū)動(dòng)輪的特點(diǎn)，不能與其他現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)相比。

減速器屬于煉鋼廠的變換裝置

在減速器市場上，在國際市場占有很大的份額，而減速器系列，不僅在歐美市場銷售，而且在中國市場也很受歡迎，用戶具有良好的口碑，尤其是在高可靠性的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)設(shè)備、光學(xué)儀器印刷機(jī)等許多行業(yè)。

減速器屬于煉鋼廠的變換裝置，主要用于氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼減速機(jī)減速器的定軸定位和定軸精度。齒輪傳動(dòng)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、齒輪傳動(dòng)和減速器三個(gè)基本組成，是一種可控制的齒輪傳動(dòng)。本實(shí)用新型是一種主要設(shè)備，其特點(diǎn)是低速、重載、高速比、啟動(dòng)、重動(dòng)、承受較大的動(dòng)載荷和惡劣的工作條件。

微型減速機(jī)市場發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，減速機(jī)制造在我國機(jī)械制造行業(yè)中占據(jù)著極其重要的地位。之所以減速機(jī)的應(yīng)用范圍從交通工具到建筑機(jī)械，從生活中常見的鐘表家電到工廠中的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，幾乎所有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都需要使用減速機(jī)是因?yàn)闇p速機(jī)能夠通過齒輪的速度轉(zhuǎn)換來達(dá)到使電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到所需求的轉(zhuǎn)速。因?yàn)闇p速機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，所以減速機(jī)的種類十分豐富。

　　綜合觀察我國減速機(jī)市場的發(fā)展現(xiàn)狀，目前市場上各類減速機(jī)的銷量各有千秋。微型減速機(jī)作為一種特殊類型的減速機(jī)，有其獨(dú)特的市場需求群體。相信隨著部分機(jī)械產(chǎn)品逐漸走向輕便、簡約化，微型減速機(jī)的市場將會(huì)越來越開闊.