鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的，需要很多的手工勞動(dòng)，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會(huì)引起事故。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機(jī)器人市場(chǎng)總量的50％以上。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球工業(yè)機(jī)器人年銷量將增至，高于2017年的。人機(jī)協(xié)作是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì)，也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機(jī)器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運(yùn)行。 近日，來自的兩份就業(yè)分析報(bào)告顯示——“機(jī)器換人”，同時(shí)新職業(yè)的大門也正豁然洞開。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動(dòng)。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也有很長(zhǎng)一段時(shí)間了。一個(gè)在1961年開始工作，之后又安裝了數(shù)百萬個(gè)。理由很簡(jiǎn)單，因?yàn)榭紤]到使用機(jī)器人執(zhí)行焊接，碼垛和組裝等任務(wù)所帶來的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是必然的。

企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的誤區(qū)分析

目前，還有很多的企業(yè)沒有引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，許多企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人不適合他們。有些人覺得機(jī)器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認(rèn)為機(jī)器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機(jī)器人。不幸的是，關(guān)于機(jī)器人有很多的說法，現(xiàn)在是糾正的時(shí)候了。

工廠大量生產(chǎn)機(jī)器人，導(dǎo)致低價(jià)格和高質(zhì)量。相比之下，專用自動(dòng)化設(shè)備在投入工廠之前需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)購(gòu)買和安裝，而且花費(fèi)更少。

機(jī)器人自動(dòng)化是比專用設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入，機(jī)器人可以很快地重新部署。專用的硬質(zhì)自動(dòng)化只能以很高的成本進(jìn)行重新配置，而且在更換時(shí)幾乎沒有剩余價(jià)值。

作為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）機(jī)器可編程，機(jī)器人通過調(diào)用一個(gè)新程序從一個(gè)部件參考運(yùn)行切換到另一個(gè)部件參考。通過仔細(xì)的設(shè)計(jì)，通?？梢栽谡麄€(gè)系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機(jī)器人可以用CNC機(jī)床更換工具的方式交換夾具。

傳感器技術(shù)的進(jìn)步簡(jiǎn)化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識(shí)別零件，減少所需的硬模具數(shù)量。力感應(yīng)有助于機(jī)器人進(jìn)行裝配任務(wù)調(diào)整。

現(xiàn)代機(jī)器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的高速生產(chǎn)。