無(wú)人車(chē)對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過(guò)線(xiàn)上下單去購(gòu)買(mǎi)蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門(mén)的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車(chē)發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無(wú)人車(chē)在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車(chē)企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線(xiàn)控底盤(pán)的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過(guò)電磁控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無(wú)人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。

線(xiàn)控底盤(pán)

一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤(pán)才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，該市場(chǎng)蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

在這樣的背景下，安徽云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場(chǎng)景自由切換。該底盤(pán)還能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測(cè)、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤(pán)的應(yīng)用探索中。

線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

針對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)的新一代底盤(pán)集成控制策略。分別設(shè)計(jì)制造了線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)樣機(jī),建立了相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型。應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制,設(shè)計(jì)了基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和主動(dòng)制動(dòng)力調(diào)節(jié)的底盤(pán)集成控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了針對(duì)目標(biāo)汽車(chē)的底盤(pán)集成控制硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行了典型工況測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的控制策略可有效使汽車(chē)跟隨期望狀態(tài),保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性,提升車(chē)輛的綜合性能。