沖壓機(jī)械手的目地是以便替代工人的工作中，沖壓機(jī)械手擁有 gao效率比工人高，無人照看，持續(xù)不知道疾勞的特性，變成沖壓制造行業(yè)生產(chǎn)制造不可或缺的神器。沖壓機(jī)械手只必須維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器設(shè)備一切正常運(yùn)作的換模維修工作人員及一般的左右料工人，即能夠考慮一切正常的平時(shí)生產(chǎn)制造，并且在原材料的送料，更快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的原材料易如反掌。沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)流水線機(jī)械設(shè)備已變成自動(dòng)化裝備的流行及將來的發(fā)展前景，應(yīng)用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，能夠確保產(chǎn)品品質(zhì)，提升生產(chǎn)率，另外防止了很多的安全事故。。換隊(duì)換得完全。這合乎當(dāng)今的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制特性，因而沖壓機(jī)械手正危害著沖壓生產(chǎn)模式。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤！

客戶現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱，沖壓電視盒箱體等工件的運(yùn)用上，吸盤治具具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整治具也非常簡(jiǎn)單。

沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，gao性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)偵測(cè)故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡(jiǎn)單方便。

沖壓沖床機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

沖壓機(jī)械手大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。

其中，四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手是一種可以代替人手和臂的自動(dòng)化裝置，它的作用就是代替人工進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)等核心配件組成。整機(jī)帶有四個(gè)軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉(zhuǎn)軸。均是由進(jìn)口伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用比PLC功能更全更精密的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡，使沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更快，定位更精準(zhǔn)，壽命更長。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手設(shè)備的生產(chǎn)廠家，機(jī)械手適合五金沖壓/拉伸件，電飯鍋內(nèi)膽拉伸，電機(jī)外殼，壓縮機(jī)外殼拉伸，熱水器端蓋生產(chǎn)線，汽車零配件，家電器等沖壓拉伸產(chǎn)品。