無(wú)人駕駛系統(tǒng)

根據(jù)構(gòu)成要素和功能，無(wú)人駕駛系統(tǒng)分為三個(gè)層次，即感知層、決策層和執(zhí)行層。傳感層主要負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)內(nèi)及車(chē)體周?chē)h(huán)境的信息進(jìn)行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機(jī)和雷達(dá)。決策層根據(jù)感知層獲取的信息進(jìn)行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結(jié)果傳遞給執(zhí)行層。這個(gè)任務(wù)一般由芯片來(lái)完成。執(zhí)行層主要利用決策層的決策來(lái)控制車(chē)輛而不是人，并反饋給底層模塊執(zhí)行任務(wù)。代表產(chǎn)品有轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、自動(dòng)停車(chē)等。

根據(jù)智研咨詢(xún)的數(shù)據(jù)，2018年全球自動(dòng)駕駛儀市場(chǎng)規(guī)模約52.2億美元。預(yù)計(jì)到2024年全球自動(dòng)駕駛儀市場(chǎng)將達(dá)到187.2億美元，2018-2024年復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到24%。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛底盤(pán)、自動(dòng)駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問(wèn)題之后，我們就可以決定什么是的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類(lèi)車(chē)輛：乘用車(chē)、商用車(chē)（卡車(chē)、卡車(chē)）和特種車(chē)輛（車(chē)輛）。

載人自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行汽車(chē)碰撞保護(hù)。例如，努羅的無(wú)人駕駛配送車(chē)R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會(huì)為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周?chē)?chē)輛的安全。

云樂(lè)新能源以核心團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向（線(xiàn)控轉(zhuǎn)向）、線(xiàn)控剎車(chē)（線(xiàn)控剎車(chē)）、自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術(shù)路線(xiàn)上，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的技術(shù)路線(xiàn)與目前的另一套AGV相比有幾點(diǎn)不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)以上，采用永磁同步電機(jī)爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)；

載重量方面，線(xiàn)控底盤(pán)采用鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，載重能力300kg以上，累計(jì)行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線(xiàn)控底盤(pán)采用獨(dú)立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣(mài)、配送等應(yīng)用場(chǎng)景下穩(wěn)定性也更高；

在生產(chǎn)成本方面，線(xiàn)控底盤(pán)借鑒了現(xiàn)有的汽車(chē)制造技術(shù)，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

在無(wú)人駕駛系統(tǒng)方面，新車(chē)采用高精度3D地圖（蕞高L4級(jí)自動(dòng)駕駛）進(jìn)行操控和管理，實(shí)現(xiàn)蕞高時(shí)速19km/h的低速自動(dòng)駕駛操作。

通用汽車(chē)緊隨其后。今年年初，它還發(fā)布了不帶方向盤(pán)和踏板的電動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人快遞車(chē)等等。

作為一款量產(chǎn)車(chē)，它將用于其自動(dòng)駕駛共享車(chē)隊(duì)，提供24小時(shí)服務(wù)并支持夜間駕駛。

該車(chē)可容納6人，坐在兩排座位上的乘客可以進(jìn)行積極的交談。此外，該車(chē)還配備了安全氣囊，為乘客提供“啟動(dòng)”和SOS按鈕等便捷的互動(dòng)設(shè)置。

每個(gè)座位下面有足夠的空間讓乘客攜帶行李。此外，更大的行李可以放在車(chē)輛的前后廂。每個(gè)座位旁邊都有充電口、門(mén)鎖按鈕和車(chē)門(mén)控制裝置。

在此之前，ZF、博世、大陸集團(tuán)等汽車(chē)零部件巨頭也相繼推出了自己的小型互聯(lián)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

此前，作為蕞激進(jìn)的自動(dòng)駕駛策略，特斯拉在這方面似乎沒(méi)有太多的計(jì)劃和想法。