北醒激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，你知道多少呢？

優(yōu)勢(shì)1、可以輸出距離信息

優(yōu)勢(shì)2、測(cè)距精度高

優(yōu)勢(shì)3、量程遠(yuǎn)

優(yōu)勢(shì)4、測(cè)距穩(wěn)定性高

優(yōu)勢(shì)5、體積小，易于安裝

北醒——專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售單點(diǎn)激光雷達(dá)，我們公司堅(jiān)持用戶(hù)為上帝，想用戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

激光雷達(dá)的點(diǎn)云特征表達(dá)

激光雷達(dá)的稀疏點(diǎn)云成像與稠密像素點(diǎn)的圖像成像不同，點(diǎn)云都是連續(xù)的，圖像是離散的；點(diǎn)云可以反應(yīng)真實(shí)世界目標(biāo)的形狀、姿態(tài)信息，但是缺少紋理信息；圖像是對(duì)真實(shí)世界的目標(biāo)離散化后的表達(dá)，缺少目標(biāo)的真實(shí)尺寸；目前，智能交通及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法（ToF）進(jìn)行的。圖像可以直接作為cnn網(wǎng)絡(luò)的輸入，而稀疏點(diǎn)云則需要做一些預(yù)處理。

因此，為了完成3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，需要對(duì)稀疏點(diǎn)云做特征表達(dá)，這里介紹3種方式：1）離散化后，手動(dòng)（hand-crafted）提取特征，或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征；2）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)特征（point-wise feature）提??；3）特征融合。

激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

a.治超場(chǎng)景

智能交通治超系統(tǒng)由三大類(lèi)功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測(cè)設(shè)備，對(duì)重量、車(chē)輛尺寸、速度等進(jìn)行測(cè)量。重量依托于稱(chēng)重傳感器，而激光雷達(dá)針對(duì)車(chē)輛的尺寸、速度進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人為干預(yù)，全自動(dòng)不停車(chē)，大大增加路口通行效率。

b.停車(chē)場(chǎng)景

近兩年，激光雷達(dá)產(chǎn)品將被國(guó)內(nèi)外方案商應(yīng)用于以車(chē)位占用為主的智能停車(chē)檢測(cè)，其中分為三類(lèi)使用途徑，一種是停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位檢測(cè)，一種是智能道閘抬落桿檢測(cè)，一種是路邊停車(chē)位檢測(cè)。

c.車(chē)流量統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景

大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測(cè)站，激光雷達(dá)安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測(cè)路面情況，通過(guò)對(duì)路面的測(cè)量設(shè)定路面基準(zhǔn)值：當(dāng)無(wú)車(chē)通過(guò)時(shí)，激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)變化，輸出低電平；當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí)，激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)有變化，輸出高電平；多束激光線同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。同時(shí)也可以觸發(fā)攝像頭拍照。

通過(guò)一段時(shí)間內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)流量統(tǒng)計(jì)并匯總發(fā)送到控制中心。

d.AEB防撞預(yù)警場(chǎng)景

將激光雷達(dá)安裝于汽車(chē)前部散熱隔窗指向行駛前方，實(shí)時(shí)獲取與前方目標(biāo)距離，得出車(chē)輛行駛速度，根據(jù)預(yù)警距離設(shè)置給出預(yù)警信息。

激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

激光雷達(dá)以其精準(zhǔn)的測(cè)繪技術(shù)為礦產(chǎn)行業(yè)所熟知。伴隨科學(xué)技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的自動(dòng)化進(jìn)程，激光雷達(dá)被更廣泛應(yīng)用于礦料測(cè)量、礦料運(yùn)輸、礦車(chē)避障等方面。同時(shí)，也有越來(lái)越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺(jué)傳感器與報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，在節(jié)省成本的同時(shí)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過(guò)程中的安全程度。使用TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)，可以高速、準(zhǔn)確地為叉車(chē)輸出距離信息，叉車(chē)可以根據(jù)距離數(shù)據(jù)，自行設(shè)定不同的減速區(qū)間，提高叉車(chē)的運(yùn)行效率。

在礦區(qū)環(huán)境下工作，對(duì)相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴(yán)苛：高的防護(hù)等級(jí)、抗干擾和串?dāng)_、抗強(qiáng)震動(dòng)、工作溫度范圍廣、功耗低等。北醒激光雷達(dá)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級(jí)產(chǎn)品至IP67防護(hù)等級(jí)，出廠抗震測(cè)試，一系列溫度建模測(cè)試增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性。通過(guò)下列三個(gè)經(jīng)典案例，可以更好的了解北醒激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用。單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)單點(diǎn)激光雷達(dá)是基于TOF即時(shí)間飛行法，采用相位法實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。