叉車的歷史

     在日常生活中也經(jīng)常使用一些簡(jiǎn)易輕小的物料搬運(yùn)機(jī)械，如各種手推車等。人類靠手搬、背負(fù)、肩挑來(lái)搬運(yùn)物料，以后逐漸利用畜力，并創(chuàng)造了杠桿、轆轤、滑輪和手推車等簡(jiǎn)單機(jī)械。

　 現(xiàn)代的物料搬運(yùn)機(jī)械開(kāi)始于 19 世紀(jì)。 19 世紀(jì) 30 年代前后，出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械和輸送機(jī)； 19 世紀(jì)末期，由于內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用，物料搬運(yùn)機(jī)械獲得迅速發(fā)展； 1917 年，出現(xiàn)了既能起升又能搬運(yùn)的叉車 70 年代出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制物料搬運(yùn)機(jī)械系統(tǒng)，使物料搬運(yùn)進(jìn)入高度自動(dòng)化作業(yè)階段。用叉車代替橋式起重機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的車間，能簡(jiǎn)化廠房結(jié)構(gòu)、降低基建費(fèi)用。

　 物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等五類。一般說(shuō)來(lái)，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng) ；輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運(yùn)路線一般固定不變，大多用來(lái)輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車輛可靈活安排搬運(yùn)路線，經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，可在室內(nèi)或室外作業(yè)，具有行駛車輪 ；倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是在倉(cāng)庫(kù)中完成堆、取、儲(chǔ)存物料的裝置，包括料倉(cāng)裝置、高架倉(cāng)庫(kù)和給料機(jī)等。隨著工業(yè)的發(fā)展，許多機(jī)械具有多種功能和用途，例如叉車是搬運(yùn)車輛，可用以裝卸，也可起升重物。6月安徽江淮汽車集團(tuán)重組合肥礦山機(jī)器廠，企業(yè)名稱改為江淮銀聯(lián)重型工程機(jī)械有限公司，簡(jiǎn)稱江淮重工，將進(jìn)入中國(guó)叉車市場(chǎng)。

叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

前夕，尤金·克拉克（Eugene B. Clark）從獲得了建造三輪叉車的優(yōu)先訂單，他的公司為其分配了一條單獨(dú)的生產(chǎn)線，然后建造了一家工廠。1921年，開(kāi)發(fā)出了2到5噸的載重車。在研究和選用物料搬運(yùn)機(jī)械時(shí)，不僅應(yīng)了解物料的特性、搬運(yùn)的目的和要求，以及作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境是否受干擾和污染，還必須結(jié)合整個(gè)生產(chǎn)或作業(yè)流程來(lái)考慮，使搬運(yùn)機(jī)械與其前、后的各種機(jī)械密切聯(lián)系成為一個(gè)系統(tǒng)，以減少裝卸環(huán)節(jié)，增加經(jīng)濟(jì)效益。這是臺(tái)由Clark 公司制造的帶有發(fā)動(dòng)機(jī)和升降裝置的叉車，該臺(tái)叉車由站立的駕駛員操作。叉車配備了耐用橡膠制成的輪胎，并且在將近兩年后增加了門架，從而可以在給定的高度堆放貨物。

Clark的Duat在本質(zhì)上是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的三輪車，它被認(rèn)為是平衡重式叉車的鼻祖。1928年，許多特性融合在一起，從而創(chuàng)造了一種全新的車。Duat原型中的起落架（框架）被用作叉車的基礎(chǔ)，該叉車具有液壓提升系統(tǒng)、前驅(qū)動(dòng)輪，后輪轉(zhuǎn)向，橡膠輪胎和配重。新機(jī)器名為Tructractor（“拖拉機(jī)”）。大約一年后，該原型配備了門架和傾斜裝置。不久之后，名稱Tructractor更改為Tructier。2005年3月浙江杭叉工程機(jī)械股份有限公司與法國(guó)曼尼通公司合資設(shè)立杭州曼尼通機(jī)械設(shè)備有限公司。在Tructier-A車型上，安裝了前輪驅(qū)動(dòng)和后輪控制系統(tǒng)。Tructier-B型具有后輪驅(qū)動(dòng)和前輪控制系統(tǒng)。在某些Tructier-B型號(hào)上，安裝了伸縮式舉升機(jī)構(gòu)，這是新一代叉車發(fā)展的里程碑。在接下來(lái)的幾年中，該公司開(kāi)始生產(chǎn)的Clark變速箱。因此，該公司產(chǎn)生了基本的設(shè)計(jì)思想，其名稱本身也成為叉車的象征。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

剎車系統(tǒng)

至于制動(dòng)系統(tǒng)，這主要是由于液壓結(jié)構(gòu)的發(fā)展而提高了駕駛的舒適度和機(jī)器的安全性。在1920年至1930年代，Clark發(fā)布的1917年型號(hào)的批物料運(yùn)輸手推車，以及和該設(shè)備的其他一些型號(hào)尚未配備制動(dòng)器。只有下一代的戶外物料搬運(yùn)設(shè)備才使用機(jī)械制動(dòng)，但是很快就被液壓制動(dòng)系統(tǒng)所取代。當(dāng)前，幾乎每臺(tái)承載能力超過(guò)2噸的叉車都配有制動(dòng)助力器，即使是的踏板作用力也可以使制動(dòng)過(guò)程變得充滿活力。為了盡可能降低這些系統(tǒng)的維護(hù)成本，大多數(shù)韓國(guó)公司，例如大宇(現(xiàn)為斗山)、現(xiàn)代和三星，目前他們?yōu)椴孳嚺鋫淞嗽谟蛪罕P式制動(dòng)器-類似現(xiàn)代汽車的ABS制動(dòng)系統(tǒng)。1989年3月中叉公司，經(jīng)董事會(huì)通過(guò)，更名為鎮(zhèn)江中聯(lián)叉車公司。而其他公司僅用于重型叉車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。直到近，這項(xiàng)技術(shù)還被認(rèn)為太昂貴了。但是經(jīng)驗(yàn)表明，在油壓盤式制動(dòng)器的許多優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了其“”，即高昂的成本。歸功于更平穩(wěn)的制動(dòng)過(guò)程，尤其是在沒(méi)有鎖定車輪的情況下增加了制動(dòng)力，可靠性得到了顯著提高。

還有其他發(fā)展。德國(guó)LINDE在推出靜液壓傳動(dòng)裝置后，制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域也走了自己的路。通過(guò)靜壓的力傳遞，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)加速和制動(dòng)(靜液壓驅(qū)動(dòng)的副作用)這兩個(gè)功能，并且僅用2個(gè)踏板控制向前和向后的運(yùn)動(dòng)。

關(guān)于叉車加速和方向的變化，靜液壓傳動(dòng)叉車為有效。(Caterpillar)、克拉克(Clark)以及永恒力(Jungheinrich)都試圖在這一領(lǐng)域發(fā)展，但到目前為止，他們都沒(méi)有成功。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

隨著這些技術(shù)創(chuàng)新的引入，控制系統(tǒng)變得更加緊湊、、強(qiáng)大和可靠，并且其成本更低。由于在電池充電器中使用了高頻技術(shù)，因此可以在的時(shí)間內(nèi)將電池充電到可能的電流值。12月中叉公司成員廠自1960年統(tǒng)計(jì)開(kāi)始生產(chǎn)叉車，累計(jì)生產(chǎn)各種類型、規(guī)格叉車工1236989臺(tái)。特別注意的是，Pitstop方法允許在午餐休息時(shí)間和其他休息時(shí)間給叉車進(jìn)行充電，這意味著電池可以使用更長(zhǎng)的時(shí)間。反之反，可以選擇較小的電池來(lái)執(zhí)行與之匹配的物料搬運(yùn)工作。

當(dāng)控制系統(tǒng)上的電子設(shè)備接收到異常數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)出警告信息。在帶有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（ICE）的叉車上使用電子系統(tǒng)主要可提高生產(chǎn)率，使得叉車更安全，操控更舒適和易用性。此類系統(tǒng)的示例包括德國(guó)永恒力公司（Jungheinrich）開(kāi)發(fā)的“降低曲線速度”（一種安全功能，可通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)向角降低速度來(lái)提高機(jī)器的側(cè)翻穩(wěn)定性）或日本豐田公司的主動(dòng)安全系統(tǒng)（SAS）。1987年4月廈門叉車總廠與美國(guó)卡斯卡特公司合資組建了廈門卡斯卡特叉車屬具有限公司。在SAS系統(tǒng)中，基于來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)以電子方式進(jìn)行控制，例如負(fù)載的高度，機(jī)器的速度和旋轉(zhuǎn)角度。一旦任何參數(shù)的值或其組合達(dá)到臨界值，系統(tǒng)就報(bào)警。