1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，焊槍電纜組件YT-CAT353T14生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、焊槍電纜組件YT-CAT353T14回轉(zhuǎn)雙工位變位焊槍電纜組件YT-CAT353T14機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通焊槍電纜組件YT-CAT353T14過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱焊槍電纜組件YT-CAT353T14體自動(dòng)焊接，焊接焊槍電纜組件YT-CAT353T14的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊焊槍電纜組件YT-CAT353T14接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)焊槍電纜組件YT-CAT353T14器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，焊槍電纜組件YT-CAT353T14特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30焊槍電纜組件YT-CAT353T14多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)焊槍電纜組件YT-CAT353T14器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)焊槍電纜組件YT-CAT353T14備投資焊槍電纜組件YT-CAT353T14?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊焊槍電纜組件YT-CAT353T14接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)焊槍電纜組件YT-CAT353T14、城市地鐵等需求量的不斷增加焊槍電纜組件YT-CAT353T14，焊槍電纜組件YT-CAT353T14以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力焊槍電纜組件YT-CAT353T14小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕焊槍電纜組件YT-CAT353T14閉合，減少撞擊變形和噪聲焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊焊槍電纜組件YT-CAT353T14機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。

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焊接機(jī)器人也主要分布在全國(guó)幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌焊槍電纜組件YT-CAT353T14入，焊槍電纜組件YT-CAT353T14汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加焊槍電纜組件YT-CAT353T14，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。焊槍電纜組件YT-CAT353T14估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。焊槍電纜組件YT-CAT353T14汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。焊槍電纜組件YT-CAT353T14 目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、焊槍電纜組件YT-CAT353T14歐系和國(guó)產(chǎn)三種。焊槍電纜組件YT-CAT353T14日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS焊槍電纜組件YT-CAT353T14、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱焊槍電纜組件YT-CAT353T14處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不焊槍電纜組件YT-CAT353T14同的影響。焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14