AGV小車(chē)無(wú)線充電裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

一、電源裝置

供電裝置相當(dāng)于安裝在普通激光導(dǎo)引agv車(chē)定做內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車(chē)片和剎車(chē)電阻。

二，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導(dǎo)航確定自動(dòng)行駛路徑并具有一定運(yùn)載能力的AGV小車(chē)。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設(shè)備

接收裝置內(nèi)設(shè)有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對(duì)應(yīng)的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在激光導(dǎo)引agv車(chē)定做預(yù)設(shè)軌道下。當(dāng)激光導(dǎo)引agv車(chē)定做駛?cè)霟o(wú)線電能傳輸范圍時(shí)，發(fā)射線圈可以通過(guò)磁耦合將電能無(wú)線傳輸給接收裝置。

激光導(dǎo)引agv車(chē)定做：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車(chē)輛定位：在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制車(chē)輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。

激光導(dǎo)引agv車(chē)定做集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車(chē)輛在行駛過(guò)程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車(chē)輛全部定為單向行駛。

3、在各車(chē)間安裝車(chē)輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車(chē)呼叫、卸完車(chē)呼叫。

需裝載車(chē)間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車(chē)輛使用情況安排車(chē)輛進(jìn)入請(qǐng)求車(chē)間車(chē)輛到達(dá)指后，車(chē)間裝卸人員利用行車(chē)進(jìn)行裝車(chē)。裝車(chē)完畢后，通過(guò)按鈕通知操作員，操作員操作車(chē)輛到達(dá)目的地，車(chē)輛等待卸車(chē)，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車(chē)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車(chē)人員卸完貨物后通過(guò)按鈕通知操作員，操作員安排車(chē)輛下一步行動(dòng)。

車(chē)輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說(shuō)車(chē)輛不管是在車(chē)間庫(kù)位還是在主軌道上，操作員可以安排車(chē)輛實(shí)行各個(gè)點(diǎn)的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫(xiě)入集控PLC。  

每個(gè)車(chē)間設(shè)立兩個(gè)車(chē)輛停止點(diǎn)：

1、車(chē)輛充電位，也可以作為車(chē)輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車(chē)輛充電插口對(duì)應(yīng)的電極片，兩者能自動(dòng)連接。

2、車(chē)輛裝卸位：車(chē)輛實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的地點(diǎn)，但車(chē)輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車(chē)輛進(jìn)來(lái)時(shí)，該車(chē)輛實(shí)行避讓?zhuān)酥帘茏屛唬ǔ潆娢唬?，讓進(jìn)來(lái)的車(chē)輛到達(dá)裝卸位進(jìn)行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

AGV呼叫派料系統(tǒng)是什么？？？

途靈機(jī)器人AGV呼叫派料系統(tǒng)一款自主研發(fā)的簡(jiǎn)易AGV派料系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)響應(yīng)產(chǎn)線設(shè)備自動(dòng)呼叫和人工手動(dòng)呼叫信息，叫料信息支持通過(guò)2.4G/433MHz/490MHz無(wú)線電臺(tái)的傳輸，免去接線安裝，支持手動(dòng)/自動(dòng)工作模式。

功能：

1.   支持255個(gè)呼叫模組；

2.   支持控制255臺(tái)AGV，支持AGV當(dāng)時(shí)狀態(tài)和位置顯示；

3.   任務(wù)自動(dòng)排程，根據(jù)呼叫先后順序派料；