機器人的循環(huán)

簡單的觀察和聆聽是保持機器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關于機器人整體運行的信息。機器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉動，或者其他部件卡住了。

機器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導軌移動，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉平穩(wěn)。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調整的跡象，就能極大地幫助機器人保持的工作狀態(tài)。

KUKA機器人DSQC 504基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應用。目前主要是：

用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結構推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。

PLC與PLC可組成控制網(wǎng)?？赏ㄓ崳粨Q數(shù)據(jù)，相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網(wǎng)與網(wǎng)還可互聯(lián)。這樣，參與機器人電路板維修通訊的PLC則更多，以至于不受限制。

多傳感器信息融合與配置技術

①機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術；面向工藝要求的新型傳感器研制。

②機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調整、自適應）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構設計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動；調節(jié)控制系統(tǒng)；機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。