六軸比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 

隨著工業(yè)4.0的到來以及智能設(shè)備的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也開始大量使用注塑機機械手來代替人工作業(yè)。

注塑機機械手是注塑行業(yè)智能自動化生產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能，從而來來減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等。注塑機機械手具備是功能有自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、分類、堆疊等。

在機械手搬運控制系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。應(yīng)用PLC控制機械手能實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

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