機器人能力評價

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。根據(jù)多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據(jù)IFR的預測，伴隨著云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。到了20世紀90年代，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

在寧波奇點機器人體驗館，機器人正與一位觀眾現(xiàn)場圍棋“對弈”。發(fā)

　　近，當升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時，人工智能再一次引起了人們的關(guān)注。

　　今天，人工智能正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語音助手、人臉識別、虛擬聊天機器人，以及智能交通、無人車等，無不顯示著人工智能的存在。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。人們對人工智能刮目相看的同時，也產(chǎn)生了一些疑問：人工智能何以如此強大？其智力會超過人類嗎？在讓我們的生活更美好的同時，會不會給人類帶來麻煩？對可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn)，我們該如何應對？

中國機器人、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。趨勢一:感官功能越來越豐富在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光?！雹陧n國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。④德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。