所謂攪拌器局部自由度，是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度。須有兩個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)才能有確定的運(yùn)動(dòng)。但是當(dāng)凸輪作為原動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件有確定的運(yùn)動(dòng)，這意味著有機(jī)構(gòu)的自由度為1。公式計(jì)算結(jié)果所多余的自由度，是只滾子相對(duì)于從動(dòng)作自由轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。由于滾子的這種自由轉(zhuǎn)動(dòng)不影響凸輪機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因此稱(chēng)為局部自由度。局部自由度多見(jiàn)于變滑動(dòng)摩擦圍觀東摩擦?xí)r添加滾子，軸承中的滾珠等，在計(jì)算自由度時(shí)，應(yīng)把它們除去不計(jì)。

氣流攪拌裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和選用原則工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的機(jī)械攪拌設(shè)備的選用。以液體為主體的攪拌操作，常常將被攪物料分為液-液、氣-液、固-液、氣-液-固等四種情況。攪拌既可以是一種獨(dú)立的流體力學(xué)范疇的單元操作,以促進(jìn)混合為主要目的,如進(jìn)行液-液混合、同-液懸浮、氣-液分散、液-液分散和液-液乳化等;又往往是完成其他單元操作的必要手段,以促進(jìn)傳熱、傳質(zhì)、化學(xué)反應(yīng)為主要目的,如在攪拌設(shè)備內(nèi)進(jìn)行流體的加熱與冷卻、萃取、吸收、溶解、結(jié)晶、聚合等操作。③制備均勻懸浮液,促使固體加速溶解、浸取或發(fā)生液-固化學(xué)反應(yīng):④強(qiáng)化傳熱,防止局部過(guò)熱或過(guò)冷。依據(jù)不同的操作目的、攪拌效果有不同的表示方法。

旋槳式攪拌器的槳葉前部槳面與運(yùn)動(dòng)方面的傾角是連續(xù)變化的（與推進(jìn)式槳一樣），槳葉后部分像斜葉槳面一樣有一個(gè)固定傾角，所以它綜合了推進(jìn)式槳和斜葉渦輪式槳的特性，是一種應(yīng)用廣泛的攪拌器，它類(lèi)似推進(jìn)式屬軸流行，循環(huán)力大，動(dòng)力消耗小，又像斜中渦輪槳剪切性能得到了提高，因此它的適用范圍比較大。低粘液體混和、分散、溶解、固體懸浮、結(jié)晶、傳熱、液相反應(yīng)等過(guò)程都適用，在一些氣體吸收過(guò)程得到了應(yīng)用，三寬葉旋槳式是較普遍使用的型式。

攪拌設(shè)備是由多個(gè)參數(shù)決定的，用任何一個(gè)單一參數(shù)來(lái)描述一臺(tái)攪拌設(shè)備是不可能的。軸功率（P）、 槳葉排液量（Q）、壓頭（H）、槳葉直徑（D）及攪拌轉(zhuǎn)速（N）是描述一臺(tái)攪拌設(shè)備的五個(gè)基本參數(shù)。槳葉的排液量與槳葉本身的流量準(zhǔn)數(shù)，槳葉轉(zhuǎn)速的一次方及槳葉直徑的三次方成正比。而攪拌消耗的軸功率則與流體比重，槳葉本身的功率準(zhǔn)數(shù)，轉(zhuǎn)速的三次方及槳葉直徑的五次方成正比。