在去年，我國國產(chǎn)焊接機械手成功打入國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當中，表明國內(nèi)的部份技術標準已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進行一定范圍內(nèi)的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過長時間的機器人技術積累，國產(chǎn)機器人競爭力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當前的一個研究方向。焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業(yè)有關，負重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

　自動化焊接設備廠：工業(yè)機器人技術下的三大新型工廠工業(yè)機器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網(wǎng)技能等領1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動密集型轉向技能密集，公司出產(chǎn)管理以及競賽格式將發(fā)作無窮改動。通過網(wǎng)絡將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。焊接機器人等主動化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。

　　無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產(chǎn)配置有機器人設備不需要人工操作。

　　數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關數(shù)據(jù)為根底，在計算機虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產(chǎn)過程進行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。

　　才智工廠是一種現(xiàn)代化的工廠信息化發(fā)展的新期間。在數(shù)字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網(wǎng)技能和設備監(jiān)控技能加強信息管理和效勞以及其他領1先功用，其意圖是建立一個節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來，三大工廠的出

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業(yè)設計和非標產(chǎn)品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。