桿傳動指的是以蝸桿為主動作減速傳動，當(dāng)反行程不自鎖時，也可以蝸輪為主動作增速傳動，傳動功率一般應(yīng)在50kW以下，齒面間相對滑動速度應(yīng)在15m/s以下，蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿傳動，一般蝸桿為主動件。

　　蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分，傳動比的核算如下：I=n1/n2=z/K n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 K-蝸桿頭數(shù)Z-蝸輪的齒數(shù)，銅蝸輪蝸桿減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，在必定條件下具有自鎖功用的傳動機械。

　　為適應(yīng)蝸輪蝸桿加工行業(yè)對制造精度、出產(chǎn)功率、清潔出產(chǎn)、提高質(zhì)量的要求，一方面實現(xiàn)了數(shù)控化，增加了機床的功用，縮短了傳動鏈，結(jié)構(gòu)規(guī)劃變得典型化，更利于施行模塊化規(guī)劃及制造。

　　另一方面蝸輪蝸桿的加工更加高速，蝸輪蝸桿滾齒切削速度由100m/min開展到500～600m/min，切削進給速度由3～4mm/r開展到20mm/r，機床部件移動速度也高達10m/min;大功率主軸體系使機床可運用直徑和長度均較大的砂輪進行磨削，有利于增加砂輪壽命，也有利于操作者挑選適合的磨削參數(shù)來完成磨削加工。

       為了獲得距、多齒嚙合、高承載能力及側(cè)隙可調(diào)等特性，提出了端面嚙合的錐蝸桿傳動和蝸螺傳動;為了滿足體積小、重量輕的要求，提出了內(nèi)嚙合蝸桿傳動和研發(fā)了內(nèi)嚙合蝸輪傳動;為了減低齒面間的摩擦、改善齒面間的潤滑性能、將共軛齒面間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，提出了以滾珠、滾珠等為介質(zhì)的活動齒蝸桿傳動。隨著工業(yè)的發(fā)展及各種特殊工況要求的提出，蝸桿傳動此后將會更為多樣化。由傳統(tǒng)的鋼-銅材料向新型材料方向發(fā)展。為了降低成本、提高承載能力，并隨著界面摩擦學(xué)及材料科學(xué)等的發(fā)展，合金鋼、巴氏合金、塑料及鋁鋅基合金等材料已逐步成為傳統(tǒng)銅蝸輪材料的替代品。